悬崖勒马是一个成语，意思是比喻在做错事情或者走错路时及时停下来，否则后果将不堪设想。
回头是岸：指在困难或错误的情况下，及时改正错误，重新回到正确的道路上，避免继续走错路，达到安全的目的地。
回头是岸：指在困难或错误的情况下，及时改正错误，重新回到正确的道路上，避免继续走错路，达到安全的目的地。
知错即改：指意识到自己的错误并立即改正。
迷而知反：迷而知反是一个成语，意思是通过迷惑来了解对方的真实意图或本质。
迷途知返：迷途知返是一个成语，意思是迷失了方向或走错了路后，意识到错误并及时回头。
临崖勒马：指在危急关头及时停止行动，避免出现更大的危险。